AUTOMATYCZNE STEROWANIE I REGULACJA

Od Autora1. Wprowadzenie1.1. Pojęcia podstawowe1.2. Zadania układów regulacji i sterowania1.3. Rozwój układów automatycznego sterowania2. Opis ciągłych systemów liniowych w dziedzinie czasu2.1. Opis dynamiki systemu2.2. Modele wymuszeń2.3. Rozwiązywanie równań różniczkowych2.4. Analiza systemów opisanych równaniami różniczkowymi2.5. Zadania3. Analiza systemów za pomocą metod operatorowych3.1. Przekształcenia Fouriera3.2. Przekształcenia Laplacea3.3. Zadania4. Typowe elementy systemów dynamicznych4.1. Wprowadzenie element bezinercyjny4.2. Elementy I-go rzędu4.3. Elementy II-go rzędu4.4. Element opóźniający4.5. Układy złożone4.6. Zadania5. Stabilność liniowych systemów ciągłych5.1. Wprowadzenie5.2. Kryterium Routha-Hurwitza5.3. Kryterium Michajłowa5.4. Kryterium Nyquista5.5. Zapas fazy i zapas wzmocnienia5.6. Kryterium logarytmiczne5.7. Stabilność układów z opóźnieniem czasowym5.8. Zadania6. Liniowe systemy dyskretne6.1. Wprowadzenie6.2. Przekształcenie Z6.3. Odwrotna transformata Z6.4. Transmitancja układu dyskretnego6.5. Równania różniczkowe6.6. Algebra przekształcenia Z6.7. Ekstrapolacja impulsów6.8. Modelowanie cyfrowe systemów ciągłych6.9. Próbkowanie sygnałów ciągłych6.10. Zadania7. Stabilność liniowych systemów dyskretnych7.1. Wprowadzenie7.2. Kryteria stabilności układów dyskretnych7.3. Zastosowanie transformacji na płaszczyźnie `w`7.4. Właściwości dynamiczne systemów dyskretnych7.5. Zadania8. Opis liniowych systemów w przestrzeni stanów8.1. Wprowadzenie8.2. Opis dynamiki systemu za pomocą równań stanu8.3. Operatorowy zapis równań zmiennych stanu8.4. Stabilność układów liniowych ciągłych w przestrzeni stanów8.5. Zmienne stanu w układach dyskretnych8.6. Stabilność stanowych układów dyskretnych8.7. Zadania9. Korekcja liniowych ciągłych układów regulacji9.1. Jakość liniowych ciągłych układów regulacji9.2. Zasady korekcji układów regulacji9.3. Korekcja szeregowa9.4. Dobór korektora za pomocą wykresu Nicholsa9.5. Regulatory PID9.6. Korekcja w sprzężeniu zwrotnym9.7. Korekcja addytywna9.8. Korekcja predykcyjna9.9. Regulacja z modelem wewnętrznym9.10. Uwagi końcowe9.11. Zadania10. Korekcja liniowych układów dyskretnych10.1. Wprowadzenie10.2. Błędy ustalone w układach dyskretnych10.3. Korekcja szeregowa10.4. Cyfrowe regulatory PID10.5. Bezpośrednie projektowanie korektorów dyskretnych10.6. Zadania11. Nielinowe układy regulacji11.1. Wprowadzenie11.2. Stabilność układów nieliniowych11.3. Metoda funkcji opisującej11.4. Metoda płaszczyzny fazowej w regulacji przekaźnikowej11.5. ZadaniaDodatkiD.1. Alfabet greckiD.2. Podstawowe funkcje programu MATLAB w bloku CONTROL SYSTEMLiteraturaSkorowidz