ALGORYTMY INTELIGENCJI OBLICZENIOWEJ DLA ROZPROSZONYCH ŚRODOWISK SIECIOWYCH

SPIS TREśCIWstęp1. Wybrane zagadnienia z zakresu inteligencji obliczeniowej dla rozproszonych środowisk sieciowych1.1. Sztuczne sieci neuronowe i sieci o radialnych funkcjach bazowych1.2. Teoria zbiorów i systemów rozmytych1.3. Algorytmy ewolucyjne1.4. Podsumowanie2. Zagadnienie komunikacji czasu rzeczywistego w rozproszonym środowisku sieciowym2.1. Wprowadzenie z zakresu komunikacji czasu rzeczywistego w rozproszonym środowisku sieciowym2.2. Analiza dostępnych metod komunikacji czasu rzeczywistego2.3. Algorytm komunikacji czasu rzeczywistego o wysokiej przepustowości i krótki czasie reakcji2.4. Analiza wydajności proponowanego rozwiązania2.5. Podsumowanie3. Metoda modelowania rozmytego i sprzętowej implementacji składowych rozproszonych środowiska sieciowego3.1. Wprowadzenie z zakresu modelowania nieliniowych obiektów dynamicznych3.2. Emulatory obiektów pracujących w środowisku rozproszonym3.3. Metoda modelowania rozmytego nieliniowych obiektów dynamicznych3.4. Implementacja w technologii FPGA wybranej klasy struktur rozmytych3.5. Metoda sprzętowej implementacji w technologii FRGA inteligentnego emulatora nieliniowych obiektów dynamicznych3.6. Podsumowanie4. Inteligentne wsparcie działania składowych rozproszonego środowiska sieciowego4.1. Wprowadzenie z zakresu generacji trajektorii referencyjnych dla obrabiarek numerycznych4.2. Algorytm generatora gładkiej trajektorii ruchu bazujący na metodach inteligencji obliczeniowej4.3. System rozmyto-neuronowy w generacji trajektorii gładkich4.4. Wyniki badań eksperymentalnych4.5. Podsumowanie5. Projektowanie składowych rozproszonych środowiska sieciowego z wykorzystaniem podejścia ewolucyjnego5.1. Wprowadzenie z zakresu projektowania układów regulacji automatycznej5.2. Ewolucyjny algorytm optymalizacji wielokryterialnej systemów sterowania5.3. Podsumowanie6. Podsumowanie i uwagi końcoweLiteratura