ELEMENTY ROBOTYKI DLA POCZĄTKUJĄCYCH
ELEMENTY ROBOTYKI DLA POCZĄTKUJĄCYCH
Elementy robotyki dla początkującychRobotyka jest bardzo ciekawą dziedziną inżynierii o ogromnym znaczeniu praktycznym. Wymaga znajomości kilku dyscyplin wiedzy, takich jak algorytmika, matematyka czy mechanika. Równocześnie roboty oddziałują na wyobraźnię i są przedmiotem zainteresowania uczniów na każdym poziomie edukacji, od przedszkolnego po uniwersytecki. O ile jednak początkowe zapoznawanie się z robotami polega głównie na zabawie i eksperymentach, o tyle poważniejsze studiowanie robotyki oznacza konieczność przyswojenia złożonych zagadnień, takich jak algorytmy robotyczne.W tej książce gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe. Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i moduł wyświetlania wyników użytkownikowi. Zawarty tu materiał pozwoli się dobrze przygotować do zaawansowanych studiów robotyki.W książce między innymi:* roboty i ich zastosowanie * czujniki i zachowanie reaktywne robota * ruch robota i sterowanie nim * nawigacja robota mobilnego: omijanie przeszkód i wykorzystywanie map * zastosowanie sieci neuronowych i uczenia maszynowego w robotach * robotyka roju i kinematyka manipulatora robotycznego Algorytmy robotyczne: zrozum i zaimplementuj!
Data sheet
- Język
- PL
- Ilość stron
- 280
- Data premiery
- 2022-06-09
- Rodzaj okładki
- MIĘKKA
- Termin realizacji
- 72
16 other products in the same category: