STEROWANIE PROCESEM NAPAWANIA LASEROWEGO BAZUJĄCE NA PRZETWARZANIU OBRAZÓW

SPIS TREśCI1. Wstęp2. Technologia napawania laserowego2.1. Przebieg procesu2.2. Zastosowanie napawania laserowego2.3. Parametry napoiny2.4. Parametry procesu napawania2.5. Materiał dodatkowy2.6 Aktualne kierunki rozwoju3. Analiza obrazów z procesu napawania laserowego3.1. Monitorowanie optyczne procesu obróbki laserowej3.2. Analiza obrazów z procesu - wyznaczanie szerokości napoiny3.3. Projekt układu akwizycji obrazów procesu napawania laserowego3.4. Obrazy uzyskiwane w procesie napawania3.5. Algorytmy przetwarzania obrazów4. Stanowisko napawania laserowego do badań4.1. Charakterystyka stanowisk i jego komponentów4.2. Generator laserowy4.3. Głowica laserowa4.4. Podajnik proszku4.5. Układ manipulacyjny - robot i stół uchylno-obrotowy4.6. Pirometr4.7. Układ wizyjny4.8. Modularny układ sterowania5. Opis procesu i użytych materiałów do badań5.1. Parametry procesu5.2. Materiał6. Schemat eksperymentu adaptacyjnego sterowania mocą lasera6.1. Założenia i architektura systemu6.2. Opis bloku adaptacji w wersji podstawowej6.3. Blok CSEWMA6.4. Schemat eksperymentu poszerzonego7. Przetwarzania sygnałów z procesu7.1. Nieliniowy filtr antyimpulsowy7.2. Redundancja w sekwencjach obrazów7.3. Wygładzanie sygnału sterującego8. Optymalizacja mocy lasera jako proces iteracyjny z uczeniem8.1. Uogólniony model Tanga i Landersa8.2. Sformułowanie zadania sterowania i iteracyjny algorymt uczenia8.3. Iteracyjny algorytm uczenia sterowania optymalnego z modelem8.4. Algorytm 1 - wersja z adekwatnym modelem8.5. Algorytm 2 - wersja on-line dopuszczająca niedokładny model8.6. Uwagi8.7. Iteracyjne uczenie sterowania mocą lasera9. Eksperymenty wersyfikacyjne sterowania9.1. Eksperyment 1 - regulator CSEWMA ze sprzężeniem od pirometru9.2. Regulacja z wykorzystaniem informacji obrazowej9.3. Regulacja oparta o profile mocy i temperatury10. Dodatek - kod algorytmu (rozdział 7.2) w języku Matlab11. Literatura