PROGRAMOWANIE SYSTEMÓW STEROWANIA

Programowanie systemów sterowania to książka omawiająca jedno z podstawowych zagadnień automatyki i inżynierii sterowania, jakim jest programowanie mikrokomputerowych systemów identyfikacji, nadzoru i sterowania obiektami przemysłowymi. Autor, wykorzystując wieloletnie doświadczenie programistyczne i dydaktyczne, zebrał w niej wiedzę z zakresu teorii systemów, sterowania i przetwarzania sygnałów oraz programowania systemów symulacji i układów implementujących opracowane algorytmy. Szczegółowo omówił: podstawy języka C w kontekście oprogramowania urządzeń fizycznych podstawy i zaawansowane techniki programowania obiektowego w języku C++ podstawy programowania symulacji w środowisku Matlab/Simulinka zjawiska zachodzące w dyskretnym układzie regulacji modelowanie obiektów dyskretnych regulację PID, regulację predykcyjną oraz identyfikację parametryczną.Opanowanie materiału ułatwiają liczne przykłady i ćwiczenia programistyczne, które pomagają zrozumieć, w jaki sposób można wykorzystać poznane metody i narzędzia do zaprogramowania kompletnego systemu do symulacji układów dyskretnych. Za walory dydaktyczne podręcznika autor został uhonorowany Nagrodą Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego. Wydawnictwo poleca ten podręcznik studentom automatyki i robotyki, a także inżynierom automatykom specjalizującym się w programowaniu systemów sterowania.