ZUSTANDSREGELUNG VERTEILTPARAMETRISCHER SYSTEME

Opis produktu

Der im Buch behandelte Teilbereich der Regelungstechnik ist Grundlage fr die Automatisierung technischer Prozesse in der Industrie. Betrachtet werden verteiltparametrische Systeme bei denen die physikalischen VorgĄnge sowohl zeit als auch ortsabhĄngig sind und deshalb durch partielle Differentialgleichungen beschrieben werden. Die Stoffauswahl ermglicht die eigenstĄndige Bearbeitung von Problemstellungen fr technische Prozesse mit verteiltparametrischem Charakter und erlaubt einen Einblick in neuere Entwicklungen auEinfhrung und bersicht. Zustandsbeschreibung linearer verteiltparametrischer Systeme. Regelung mit mehreren Freiheitsgraden. Entwurf von Vorsteuerungen. Entwurf von Ausgangsfolgereglern. AbschlieendDer Autor blickt auf eine langjĄhrige ForschungstĄtigkeit im Bereich der verteiltparametrischen Systeme zurck und hat seine Forschungsergebnisse im Rahmen von Industriekooperationen erfolgreich angewendet. Zurzeit leitet er am Lehrstuhl fr Regelungstechnik der UniversitĄt ErlangenNrnberg eine eigene Forschungsgruppe die sich vornehmlich mit der Regelung verteiltparametrischer Systeme beschĄftigt. Das geplante Buch entspricht in wesentlichen Teilen der bereits durch mehrere Fachgutachter positiv evaluierten HabilitationsschGegenstand dieses Buches ist der systematische Entwurf von Zustandsregelungen mit mehreren Freiheitsgraden fr lineare verteiltparametrische Systeme. Hierzu wird als erstes die Zustandsbeschreibung von verteiltparametrischen Systemen ausfhrlich dargestellt. Der konsequente Vergleich mit dem konzentriertparametrischen Fall ermglicht dabei einen einfachen Einstieg in diese mathematisch anspruchsvolle Thematik./Eine Besonderheit des Buches ist die durchgĄngige Verwendung von Strukturen mit zwei oder mehr Freiheitsgraden zum Entwurf. Dieser gliedert sich in den Steuerungsentwurf zur Einstellung des Sollverhaltens und den davon unabhĄngigen Entwurf von Folgereglern zur Festlegung des Strverhaltens. Der Steuerungsentwurf erfolgt modellgesttzt mittels Eigenwertvorgabe in Verbindung mit einer Fhrungs und Strgrenaufschaltung oder durch Ein/Ausgangsentkopplung sowie inversionsbasiert um Arbeitspunktwechsel zu realisieren. Fr die Bestimmung realisierbarer d.h. endlichdimensionaler Folgeregler wird ein parametrisches Entwurfsverfahren beschrieben welches ohne eine Systemapproximation auskommt. /Bei der Darstellung wird besonderer Wert auf eine mglichst anschauliche Argumentation gelegt ohne dabei auf mathematische Strenge zu verzichten. Zahlreiche Beispiele dienen zur Illustration der Ergebnisse sowie zur Verdeutlichung der LeistungsfĄhigkeit der vorgestellten Methoden./Das Buch richtet sich an Studierende der Regelungs und Automatisierungstechnik sowie an Ingenieure in der Industrie als auch in Forschungseinrichtungen mit Vorkenntnissen im Bereich der Zustandsraummethodik fr konzentriertparametrische SyEinheitliche Darstellung der Analyse und Synthese verteiltparametr

Wymiary: 654 gr 155 mm 235 mm